제어공학5 편차와 감도

편차와 감도

1.자동제어 시스템의 오차

단위궤환 요소(H=1)을 가진 자동제어 시스템의 오차

2.형에 의한 궤환시스템의 분류

(1)0형의 제어시스템 : l=1인 제어시스템

(2)1형의 제어시스템 : l=1인 제어시스템

(3)2형의 제어시스템 : l=2인 제어시스템

3.기준시험입력에 대한 정상오차

(1)단위 계단 입력(정상위치편차)

(2)단위램프입력(정상 속도 편차)

(3)단위 포물선 입력(정상 가속도 편차)

4.편차 상수의 요약

(1)위치편차상수

(2)속도편차상수

(3)가속편차상수

5.제어시스켕의 정상상태 오차

계	정상위치편차	정상속도편차	정상가속도편차
2형	0	0
1형	0		∞
0형		∞	∞

6.감도

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제어공학

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http://www.pluswithu.com/376  2.전달함수

http://www.pluswithu.com/377  3.블록선도와 신호흐름도

http://www.pluswithu.com/378  4.자동제어계의 과도응답

http://www.pluswithu.com/379  5 편차와 감도

http://www.pluswithu.com/380  6.주파수 응답에 의한 해석

http://www.pluswithu.com/381  7.제어계의 안정도

http://www.pluswithu.com/382  8.상태방정식및  Z변환

http://www.pluswithu.com/390  9 시퀀스제어

전기기사 전기산업기사 총정리

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