전기기사 썸네일형 리스트형 제어공학5 편차와 감도 편차와 감도 1.자동제어 시스템의 오차 단위궤환 요소(H=1)을 가진 자동제어 시스템의 오차 2.형에 의한 궤환시스템의 분류 (1)0형의 제어시스템 : l=1인 제어시스템 (2)1형의 제어시스템 : l=1인 제어시스템 (3)2형의 제어시스템 : l=2인 제어시스템 3.기준시험입력에 대한 정상오차 (1)단위 계단 입력(정상위치편차) (2)단위램프입력(정상 속도 편차) (3)단위 포물선 입력(정상 가속도 편차) 4.편차 상수의 요약 (1)위치편차상수 (2)속도편차상수 (3)가속편차상수 5.제어시스켕의 정상상태 오차 계 정상위치편차 정상속도편차 정상가속도편차 2형 0 0 1형 0 ∞ 0형 ∞ ∞ 6.감도 ************************************************ ----------.. 더보기 제어공학4 자동제어계의 과도응답 자동제어계의 과도응답 응답 (1)인디셜응답 : 입력에 단위계단함수를 가했을때의 응답 (2)임펄스 응답 : 입력에 단위임펄스 함수 를 가했을때의 응답 (3)경사 응당 : 입력에 단위 램프 함수를 가했을 때의 응답 오버슈트 (1) (2) (3) 3.지연시간 : 응답이 최초로 목표값의 50%가 되는데 요하는 시간 4. 5.상승지연시간 : 응답이 목표값의 10%로부터 90%까지 도달하는데 요하는 시간 6.자동제어계의과도응답 (1)선형 자동제어계의 특성 방정식 (2)특성방정식의 근의 위치와 응답 ① 정상상채에 빨리도달하려면 시정수 값이 작아야 한다 ② ③ 시정수값이 적기 위해서는 특성근의 값이 -값으로서 큰값을 가져야한다 ④ 특성근의 값이- 값이 된다는 것은 근이 s평면의 좌반 평면에 있어야 한다 ⑤ 근이 s평면.. 더보기 제어공학3(블록선도와 신호흐름선도) 블록선도와 신호흐름선도 블록선도의 등가 변환 직렬접속 직렬접속시의 전달 함수 병렬접속 병렬접속시의 전달함수 부궤환 접속 부궤환 접속시의 전달함수 메이슨의 정리 -(서로다은 루프 이득의 합)+(서로접촉하지 않은 두개의 루프이득의 곱) -(서로접촉하지않은 세개의 루프이득의곱)-... : 입력마디에서 출력마디까지의 K번째 전방경로이득 : K번째 의 전방경로 이득과 서로 접촉하지 않는 신호흐름 선도에 대한 ∆ 의 값 3.이상적인 연상증폭기의 특성 (1)입력저항 : (2)출력저항 : (3)전압이득 : V=∞ (4)대역폭 = ∞ (5)정부( +, - ) 2개의 전원을 필요로 한다. 4장 블록선도와 신호흐름선도 문제풀이 ----------- 제어공학 http://www.pluswithu.com/375 1.제어시스템의.. 더보기 제어공학2(전달함수) 전달함수 1.전달 함수의 정의 선형미분방정식의 초기값을 0으로 했을때 출력산호의 라플라스 변환과 입력 신호의 라플라스 변환의 값이다. 2.시스템의 입력 입력신호가 단위 임펄스함수임일때 입력신호가 단위계단함수인일때 3.제어요소의 전달 함수 비례요소 전달함수 미분요소 전달함수 적분요소 전달함수 1차지연요소 전달함수 2차지연요소 전달함수 여기서 감쇠계수 또는 제동비고유주파수 부동작 시간 요소전달함수 여기서 L : 부동작 시간 4.보상기 (1)진상보상기 : 제어계의 안정도 속응성 및 과도 특성을 개선 (2)지상 보상기 : 이득을 재조정하여 정상편차를 개선 과도 특성을 해치지 않는다. (3)진상 지상보상기 : 속은성과 안정도 및 정상편차를 동시에 개선 5.보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상 (.. 더보기 제어공학 1(제어시스템의 개념) 제어시스템의 개념 1.개회로 제어계(open loop control system) 미리정해놓은 순서에 따라서 제어의 각 단계가 순파적으로 진행되므로 시퀀스(sequential control) 제어 라고도 한다 2.폐회로 제어계(closed loop control system) 궤환 경로 를 가지고 있는 제어계로서, 폐회로 제어계에는 입력을 출력과 비교하는 장치가 반드시 필요하다. -제어요소=조절부+조작부 -제어장치 =설정부(기준입력요소)+제어요소+검출부 3.제어량의 종류에 의한 분류 프로세서 제어, 서보제어, 자동조정제어 항복 프로세스제어 서보제어 자동조정제어 제어량의종류 온도 압력 유량 농도 액위 밀도등 물체의 위치 방위 자세 등 전압 주파수 전류 회전속도 힘 등 4.목표값의 시간적 성직에 의한 분류 .. 더보기 회로이론 11 (라플라스변환) 라플라스 변환 1.f(t)의 라플라스변환 2.라플라스의 역변환 라를라스 변환식 F(s)로부터 그본래의 함수 f(t) 를 구하는것을 F(s)의 라플라스 역변환이라고 한다. 3.단위 계단함수가 시간 이동하는 경우의 라를라스 변환 4.단위램프함수의 라플라스 변환 5.기울기가 a인 경우의 라플라스 변환 6.라플라스 변환의 기본정리 상사정리 시간추이정리 복소추이정리 초기값정리 최종값정리 기본함수의 라플라스변환 f(t) F(s) f(t) F(s) 1 1 11 cosh wt 2 u(t) 12 t sin wt 3 t 13 t cos wt 4 14 5 15 6 16 7 17 8 sin wt 18 9 cos wt 19 10 20 ----------- 회로이론http://www.pluswithu.com/365 1.전기회로의.. 더보기 회로이론 10(분포전수회로/과도현상) 분포정수회로 1.특성 임피던스(파동임피던스)의 크기 여기서R G를 무시하면 2.전파정수 전파정수 3.분포정수 회로의 4단자 정수 4.무손실 선로 : R=G=0 (1)특성임피던스 (2)전파정수 (3)진행파의 전파속도 (4)무손실 선로에서는 신호의 감쇠가 없으며 주파수에 관계없이 같은 크기의 파형이 전파속도 v로 진행한다. 5.무왜형 선로 (1)무왜형 선로의 조건 RC=LG (2)특성임피던스 (3)전파정수 (4)진행파의 전파속도 (5)무왜형 선로에서 , v 는 주파수와 관계없다. 과도현상 1.인덕터 (1)인덕터에 흐르는 전류는 순간적으로 변화될 수가 없다 (2)초기전하를 갖지 않는 커패시터에 전원을 연결하면 순간적으로 큰 전류가 흐르면서 마치 커패시터가 회로를 단락 시키는 작용을 한다 3.R-L직렬의 직류회.. 더보기 회로이론 9(2단자회로/4단자회로) 2단자 회로망 1.R,L,C직렬회로의 임피던스 2.R,L,C병렬회로의 임피던스 3.영점 및 극점 영점 극점 Z(s)=0 가 되는 s의 값 분자항=0 회로의 단락상대 0로 표시 Z(s)=무한대 가 되는 s의 값 분모항=0 회로의 개방상태 X으로 표시 4.역회로 임피던스의 곱이 주파수에 관한 점의 정수로 될 때 즉 또는 의 관계에 있을때 이 두회로의 는 K>0 에 관해서 역회로라 한다. 5.정저항 회로 2단자 구동점 임피던스가 주파수에 관계없이 항상 일정한 순저항으로 될때의 회로 정저항 회로 조건 에서 4단자 회로망 1.임피던스 파라미터 2.행렬으로 표시 : 단자 1-1' 에서 개방구동점 임피던스 : 개방 순방형 전달 임피던스 : 단자2-2' 에서의 개방 구동점 임피던스 : 개방 역방형 전달 임피던스 3.A.. 더보기 회로이론 8(비정현파 교류) 비정현파 교류 1.비정현파 교류의 실효값 2. 3.n차 고조파에서 임피던스의 변하 (1)저항 : 변화 없음 (주파수와 무관) (2)유도리액턴스 n배로 증가 (3)용량리액턴스 n배로 감소 4.n차 고조파에서 전류 (1)기본파 (2)3고조파(인덕턴스 회로) (3)3고조파(콘덴서회로) 5.비정현파 교류의 전력 (1)비정현파에 의해 공급되는 유효전력과 무효전력은 주파수가 같은 성분의 전압, 전류에서만 발생된다. (2)비정현파 교류전력의 평균 전력 즉 비정현파 교류전력은 직류분과 각 고조파 전력의 합으로 나타난다. (3)무효전력(직류분이 없다.) (4)피상전력 (5)역률 6.비정현파에 대한 푸리에 급수 표현식 (1) (2)비정현파 교류= 직류분 +기본파+고조파 7.반파 대칭파 (1)대칭 조건 y(x)=-y(π+x.. 더보기 회로이론 6 (벡터의 궤적/유도결합회로) 벡터궤적 임피던스 궤적 어드미턴스 궤적(전류궤적) 특성 R-L직렬 R-C병렬 가변하는 축에 평행한 직선 1상한에 존재 R-C직렬 R-L직렬 가변하는 축에 평행한 직선 제4상한에 존재 R-L병렬 R-C직렬 가변하지 않는 축에 원중심점을 둔 반원벡터 원점을 지나는 반원 벡터 1상한에 존재 R-C병렬 R-L직렬 가변하지 않는 축에 원의 중심점을 둔 반원 벡터 원점을 지나는 반원 벡터 4상한에 존재 유도 결합 회로 1.1차코일에 유도되는 전압 두코일에서 생기는 자속이 합쳐지는 방향이면 두코일에서 생기는 자속이 반대 방향이면 2.2차코일에 유도되는 전압 3.가극성 4.감극성 5.결합계수 ----------- 회로이론http://www.pluswithu.com/365 1.전기회로의 기본법칙http://www.plu.. 더보기 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 9 다음
