제어공학 1(제어시스템의 개념)

제어시스템의 개념

1.개회로 제어계(open loop control system)

미리정해놓은 순서에 따라서 제어의 각 단계가 순파적으로 진행되므로

시퀀스(sequential control) 제어 라고도 한다

2.폐회로 제어계(closed loop control system)

궤환 경로 를 가지고 있는 제어계로서,

폐회로 제어계에는 입력을 출력과 비교하는 장치가 반드시 필요하다.

-제어요소=조절부+조작부

-제어장치 =설정부(기준입력요소)+제어요소+검출부

3.제어량의 종류에 의한 분류

프로세서 제어, 서보제어, 자동조정제어

항복	프로세스제어	서보제어	자동조정제어
제어량의종류	온도 압력 유량 농도 액위 밀도등	물체의 위치  방위 자세 등	전압 주파수  전류 회전속도  힘 등

4.목표값의 시간적 성직에 의한 분류 : 정치제어와 추치제어가 있다

(1)정치제어 : 프로세스제어 자동조정

(2)추치제어 : 추종제어 프로그램제어 비율제어

5.제어방식별 특징

종류		특징	정상편차	속응성
P	비례동작	정상오차를 수반 잔류편차 발생	있음	늦음
I	적분동작		없음	늦음
D	미분동작	오차가 커지는것을 미리 방지 단독으로 사용하지 않음		빠름
PI	비례적분동작	뒤진회로의 특성과 같음 제어결과가 진동적으로 될 수있음	없음	늦음
PD	비례미분동작	앞선회로의 특성과 같음	있음	늦음
PID	비례적분미분동작	응답의 오버슈트 감소 뒤진-앞선 회로의 특성과 같음	최적	최적

6.변환장치

변위량	변환요소
압력->변위	벨로스, 다이어프램, 스프링
변위->압력	노즐 프레퍼, 유압분사관, 스프링
온도->임피던스	측온 저항(열선, 서미스터, 백금, 니켈)
온도->전압	열전대(백금-백금로듐, 철-콘스탄틴, 구리-콘스탄틴, 크로멜-알루멜)

1장 제어

 

 

2장 라플라스변환

 

 

문제풀이

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제어공학

http://www.pluswithu.com/375  1.제어시스템의 이해

http://www.pluswithu.com/376  2.전달함수

http://www.pluswithu.com/377  3.블록선도와 신호흐름도

http://www.pluswithu.com/378  4.자동제어계의 과도응답

http://www.pluswithu.com/379  5 편차와 감도

http://www.pluswithu.com/380  6.주파수 응답에 의한 해석

http://www.pluswithu.com/381  7.제어계의 안정도

http://www.pluswithu.com/382  8.상태방정식및  Z변환

http://www.pluswithu.com/390  9 시퀀스제어

전기기사 전기산업기사 총정리

http://www.pluswithu.com/444