전기기사 감리-전력시설물 공사감리업무수행지침 전력시설물 공사감리업무수행지침 1.용어 정의 ⑴공사감리란 발주자의위탁을 받은 감리업자가 설계도서 그밖의 관계서류의 내용대로 시공되는지 여부를 확인하고, 품질관리 공사관리 및 안전관리 등에 대안 기술지도를 하여, 관계법령에 따라 발주자가 권한을 대행하는것을 말한다.(이하 감리 라 한다) ⑵감리원이란 감리업체에 종사하면서 감리업무를 수행하는 사람으로서 상주감리원과 비상주감리원을 말한다 ⑶책임 감리원이란 감리업자를 대표하여 현장에 상주하면서 해당공사 전반에 관하여 책임감리등의 업무를 총괄하는 사람을 말한다. ⑷보조감리원이란 책임 감리원을 보좌하는 사람으로서 담당감리 업무를 책임감리원과 연대하여 책임지는 사람을 말한다 ⑸상주감리원이란 현장에 상주하면서 감리 업무를 수행하는 사람으로서 책임감리원과 보조감리원을 말.. 더보기 제어공학8 상태방정식및 Z변환 상태방정식 및 Z 변환 1.선형이고 정계수계에서의상태 방정식 및 출력 방정식 2.단위행렬 : 주 대각원소는 1이고 나머지 원소가 모두 0인 정사각행렬이다. 또는 3.상태천이행렬 (1) (2) (3) (4) 4.특성방정식 : 5.Z변환 : 라플라스 변환함수의 s 대신를 대입 6.Z변환의 몇가지 중요한 정리 초기치 정리 최종치 정리 7.Z변환표 f(t) F(s) F(z) 1 1 t 8.Z변환법을 사용한 샘플값 제어계의 해석 계의 안정도 근의 위치 s평면 z평면상 안정 좌반면 단위원 내부 불안정 우반부 단위원 외부 임계안정 허수축 단위 원주상 따라서 제어계가 안정되기 위해서는 전체 전달함수의 모든 극점이 Z평면의원점에 중심을 둔 단위원 내부에 위치해아 한다. ----------- 제어공학 http://www... 더보기 제어공학7 제어계의 안정도 제어계의 안정도 1.루드-홀비쯔의 안정 판별법 근이 모두 s평면의좌반부에 있어야 만 제어계는 안정하다 따라서 특성근이 s 평면의 좌반부 즉 부(-)의 실부부를 갖는 조건은 다음과 같다 (1)특성 방정식의 모든 계수의 부호가 같아야 한다. (2)계수중 어느하나라도 0이 되어서느 안된다 (3)루드의 표에서 제1열의 원소 부호가 같고 정(+)이라야 한다. 만약 제1의 원소중 부의 값이 존재하면 부호변화의 개수만큼의 근이 우반평면에 존재한다 2.나이퀴스 안정판별법 (1)정대 안정도에 관하여 ㄱ루드-후비쯔 판별법과 같은 정보를 제공한다 (2)시스템의 안정도를 개선할수 있는 방법을 제시한다. (3)시스템의 주파수 영역응잡에 대한 정보를 제공한다. 3.자동 제어계의 안정성 판별법 (1)의 w>0 대한 벡터 궤적을 w.. 더보기 이전 1 ··· 60 61 62 63 64 65 66 ··· 154 다음
