제어공학3(블록선도와 신호흐름선도) 블록선도와 신호흐름선도 블록선도의 등가 변환 직렬접속 직렬접속시의 전달 함수 병렬접속 병렬접속시의 전달함수 부궤환 접속 부궤환 접속시의 전달함수 메이슨의 정리 -(서로다은 루프 이득의 합)+(서로접촉하지 않은 두개의 루프이득의 곱) -(서로접촉하지않은 세개의 루프이득의곱)-... : 입력마디에서 출력마디까지의 K번째 전방경로이득 : K번째 의 전방경로 이득과 서로 접촉하지 않는 신호흐름 선도에 대한 ∆ 의 값 3.이상적인 연상증폭기의 특성 (1)입력저항 : (2)출력저항 : (3)전압이득 : V=∞ (4)대역폭 = ∞ (5)정부( +, - ) 2개의 전원을 필요로 한다. 4장 블록선도와 신호흐름선도 문제풀이 ----------- 제어공학 http://www.pluswithu.com/375 1.제어시스템의.. 더보기 제어공학2(전달함수) 전달함수 1.전달 함수의 정의 선형미분방정식의 초기값을 0으로 했을때 출력산호의 라플라스 변환과 입력 신호의 라플라스 변환의 값이다. 2.시스템의 입력 입력신호가 단위 임펄스함수임일때 입력신호가 단위계단함수인일때 3.제어요소의 전달 함수 비례요소 전달함수 미분요소 전달함수 적분요소 전달함수 1차지연요소 전달함수 2차지연요소 전달함수 여기서 감쇠계수 또는 제동비고유주파수 부동작 시간 요소전달함수 여기서 L : 부동작 시간 4.보상기 (1)진상보상기 : 제어계의 안정도 속응성 및 과도 특성을 개선 (2)지상 보상기 : 이득을 재조정하여 정상편차를 개선 과도 특성을 해치지 않는다. (3)진상 지상보상기 : 속은성과 안정도 및 정상편차를 동시에 개선 5.보상기에서 원래 시스템에 극점을 첨가하면 일어나는 현상 (.. 더보기 제어공학 1(제어시스템의 개념) 제어시스템의 개념 1.개회로 제어계(open loop control system) 미리정해놓은 순서에 따라서 제어의 각 단계가 순파적으로 진행되므로 시퀀스(sequential control) 제어 라고도 한다 2.폐회로 제어계(closed loop control system) 궤환 경로 를 가지고 있는 제어계로서, 폐회로 제어계에는 입력을 출력과 비교하는 장치가 반드시 필요하다. -제어요소=조절부+조작부 -제어장치 =설정부(기준입력요소)+제어요소+검출부 3.제어량의 종류에 의한 분류 프로세서 제어, 서보제어, 자동조정제어 항복 프로세스제어 서보제어 자동조정제어 제어량의종류 온도 압력 유량 농도 액위 밀도등 물체의 위치 방위 자세 등 전압 주파수 전류 회전속도 힘 등 4.목표값의 시간적 성직에 의한 분류 .. 더보기 이전 1 ··· 62 63 64 65 66 67 68 ··· 154 다음
