제어공학8 상태방정식및 Z변환

상태방정식 및 Z 변환

1.선형이고 정계수계에서의상태 방정식 및 출력 방정식

2.단위행렬 : 주 대각원소는 1이고 나머지 원소가 모두 0인 정사각행렬이다.

 또는  

3.상태천이행렬

(1)

(2)

(3)

(4)

4.특성방정식 : 

5.Z변환 : 라플라스 변환함수의 s 대신

를 대입

6.Z변환의 몇가지 중요한 정리

초기치 정리
최종치 정리

7.Z변환표

f(t)	F(s)	F(z)
	1	1
t

8.Z변환법을 사용한 샘플값 제어계의 해석

계의 안정도	근의 위치
	s평면	z평면상
안정	좌반면	단위원 내부
불안정	우반부	단위원 외부
임계안정	허수축	단위 원주상

따라서 제어계가 안정되기 위해서는 전체 전달함수의 모든 극점이 Z평면의원점에 중심을 둔 단위원 내부에 위치해아 한다.

-----------

제어공학

http://www.pluswithu.com/375  1.제어시스템의 이해

http://www.pluswithu.com/376  2.전달함수

http://www.pluswithu.com/377  3.블록선도와 신호흐름도

http://www.pluswithu.com/378  4.자동제어계의 과도응답

http://www.pluswithu.com/379  5 편차와 감도

http://www.pluswithu.com/380  6.주파수 응답에 의한 해석

http://www.pluswithu.com/381  7.제어계의 안정도

http://www.pluswithu.com/382  8.상태방정식및  Z변환

http://www.pluswithu.com/390  9 시퀀스제어

전기기사 전기산업기사 총정리

http://www.pluswithu.com/444